Digitales Karakuri-Intelligente Wägesystem (auf Deutsch)

Überblick des Systems, aufgenommen in Raum Rondell AMA, Gebäude Aachener-und-Münchener-Allee 1
Projektmanagement für Fachmodul 8518018: Mechatronische Systeme und Embedded Systems an FH Aachen
  • Mechanischer Umbau eines bewegungslosen Regal zu einem angetriebenen Regal von DS3120 Servomotor.
  • Arduino Programmierung in C++ für die Prozesssteuerung von Motorbewegung und LCD Bildschirm unter Benutzerinteraktion.
  • Nach Entnahme einer korrekten Anzahl von Teilen nach dem Auftrag gibt das System die Kiste frei und liefert die nächste Kiste mit Teilen zu.
  • Informationen über die zu entnehmenden Teilen und Warnungenen sind auf LCD Bildschirm angezeigt.

Weitere Details finden Sie in Slides.

Chuanfang Ning
Chuanfang Ning
Msc Student in Robotics @ EPFL

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